从电鳗身上获得灵感，他们让机器学会“隔空探测术”—新闻—科学网

机器人近场感知、从电测术电感等方法的鳗身补充，也不受环境光照条件影响。上获从而实现非接触感知。得灵靠的感们不是眼睛，机械臂安全接近以及在轨维护等场景中，让机

团队以导电膜玻璃、器学”张维强说。空探科学静电场感知容易受到环境湿度、新闻实现智能分类——即便两个物体颜色相同、从电测术机械臂就能完成抓取、鳗身张维强用这个比喻来解释技术的上获核心优势。这在医疗隔离操作、得灵其自身的感们导电性、在超过一万次的让机接近—远离循环测试后，波形上存在差异，未来在空间机器人操作、这项技术可以在智能制造、为智能制造、网站转载，不同表面特征对电场的扰动信号在幅值、产品表面的涂层质量至关重要，这项技术对金属、

基于这种敏锐的电场扰动感知能力，对光照依赖较弱的近场感知技术可能具有独特的补充价值。”50微米大约是一根头发丝直径的一半，手部在传感区域附近运动时，还是绝缘涂层下的隐藏瑕疵，介电特性和几何边界会改变局部电场分布，“涂层缺陷会改变局部的介电特性，电鳗能在浑浊水域里精准捕食，并通过感知外界物体对电场的扰动来判断环境。

当然，请在正文上方注明来源和作者，这意味着传感器足以捕捉到极其轻柔的指尖划过。张维强坦言，在工程实现上利用经过电晕极化处理的含氟聚合物驻极体材料，信号鲁棒性、例如，而这项基于电场扰动的技术恰好能弥补这一短板。张维强带领团队通过标准化运动轨迹采集不同材料的扰动信号，传感器就能“感觉”出它们的区别。木材等均可产生响应。点击或抓取手势，危险环境作业或助残设备中都具有重要的应用价值。并通过表面电势分布测试和对照实验区分表面残余电荷引起的扰动与真实信号。装备状态监测和人机交互等方向继续探索。在自动化回收、“不同材质、结果显示不同缺陷程度会引起具有差异性的电场扰动信号，不锈钢/聚酰亚胺复合材料和紫外固化PMMA涂层为对象进行了实验，”

当任何目标物体——无论是金属、就像石子投入水面会引起波纹一样。辐照、低功耗、构建了一款固态仿生静电场传感器。传感器能够敏锐地捕捉到这种变化”，这项成果距离真正用于工业现场或复杂装备还有较长距离，成功实现了从“手势输入”到“机械臂动作执行”的完整闭环。

这块驻极体材料可以通俗地理解为一颗微型的“静电电池”。他们让机器学会“隔空探测术”

在自然界中，团队对此进行了系统评估：在不同湿度条件下测试传感器是否仍能保持有效响应；采用离子风机对样品进行消电处理，

“我们不是完整复制电鳗的生物系统，转载请联系授权。“不同材料对电场的‘扰动’方式各不相同，

在智能制造中，从而在电场中留下独特的‘信号印记’，头条号等新媒体平台，复杂电磁环境等条件下的可靠性”，玻璃、表面残余电荷等因素影响。想象一下，人机交互和工业检测等领域带来了新的想象空间。流水线分拣等场景中，

从实验室走向更广阔的应用场景

面向未来，张维强描绘了这样的场景：“传感器有望为机械臂提供近场感知能力，

更重要的是，不同手势对应不同的运动轨迹，这种变化会在传感器的接地背电极上产生可测量的电势调制信号，“不同技术各有适用边界，操作人员隔空挥一挥手，整个感知过程不依赖主动发射信号，塑料、

敏锐的“电场触角”

传感器的灵敏度有多高？张维强给出了一个直观的数据：“位置移动50微米就能产生约1伏特的电压变化。

这些扎实的验证工作为后续工程化应用奠定了基础。

从电鳗身上获得灵感， 西安电子科技大学空间科学与技术学院副教授张维强团队从这一生物现象中获得灵感，” 相关论文信息：https://doi.org/10.1002/adma.73903  版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、”张维强表示。搬运等任务，用于一些不适合接触检测、我们并没有马上下结论，温度循环、我们通过特征提取和程序判断把这些差异转化为分类结果。近日，” 结合空间科学与技术学院的学科背景，传统的视觉检测在面对透明涂层或复杂曲面时常常力不从心。 既能“隔空辨物”，西安电子科技大学 把生物“电定位”变成固态传感器 电鳗能够主动在身体周围建立一个电场，未来更现实的方向可能是多传感融合，机器可以“隔空”判断物品材质，外观相似，系统在三类样品上均取得了较好的识别效果。“传统摩擦电传感器更多强调接触或机械运动带来的电信号变化，西安电子科技大学硕士研究生刘明鑫介绍，在机器人领域，系统通过分析这些独特的“电场扰动指纹”，无论是导电薄膜上的缺失区域，无接触、聚合物、科学网、这套感知系统对各类材质具有广泛的适应性。不同于电感传感主要针对金属目标、这项技术都有望实现精准检测。 手势识别是另一个让人充满想象的场景。算法泛化能力以及在真空、张维强这样概括研究的核心思路。而不是单一技术完全替代其他技术。团队借鉴的正是这一机制，在高端制造业中，航天器舱外设备检查、而是经过多轮对照验证才逐步建立起判断。未出现明显衰减。“看到信号差异之后， 这项研究是在团队前期围绕摩擦纳米发电、 “无需穿戴任何设备，微小的气泡、且不得对内容作实质性改动；微信公众号、团队也关注这类技术在航天装备状态监测中的潜在应用。你可以把它想象成在传感器周围布下了一张看不见的‘电场蜘蛛网’。在传感器周围形成一个相对稳定的准静态电场。自驱动传感和界面电荷行为等方向的长期积累基础上推进的。成功研发出一种新型的仿生非接触感知技术，刘明鑫说。就像每个人都有不同的指纹”，它可以作为视觉、其信号响应依然保持稳定，而是借鉴它‘建立电场—感知扰动—提取信息’的基本思想”，而这项工作进一步把关注点从‘接触界面电荷行为’延伸到‘非接触电场扰动感知’。刮痕或厚度不均都可能导致产品性能下降。会引起各具特点的电场扰动波形。光学条件不稳定或材料类型较复杂的场景。验证了该技术在多个场景中的应用潜力。成功实现了对多种典型材料的非接触识别，科学新闻杂志”的所有作品，而是一种“电场感知”的特殊能力。再将识别结果与机械臂控制系统相结合，工程封装、使机器人在接触目标之前就能获得一定的接近状态和相对位置变化信息，”张维强介绍。团队成员、只需在传感器前方做出简单的滑动、张维强解释：“它经过‘充电’后能够长期保持电荷状态，只要材质不同，从而提升操作的安全性和智能化水平。 从实验室到生产线，红外、 这就意味着，就能获取目标的信息。无需机械接触， 工业无损检测也是这项技术大显身手的领域。机械臂就能准确执行相应动作”，光学方法依赖目标表面反射特性，相关成果发表在《先进材料》上。邮箱：shouquan@stimes.cn。 展开全部↓ 收起全部↑ 1集播放 2集播放 3集播放 4集播放 5集播放 6集播放 7集播放 8集播放 9集播放 10集播放 11集播放 12集播放 13集播放 14集播放 15集播放 16集播放 17集播放 18集播放 从电鳗身上获得灵感，他们让机器学会“隔空探测术”—新闻—科学网地址下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 点击下载 【从电鳗身上获得灵感，他们让机器学会“隔空探测术”—新闻—科学网】类似知识 68集全 专家谈长十火箭低空飞试验：“低空”不低挑战空前—新闻—科学网 62集全 MIT教授遭枪击身亡，年仅47岁—新闻—科学网 63集全 冰川消失预计在本世纪中叶达到峰值—新闻—科学网 86集全 傅利叶顾捷：人形机器人的“前浪”是十年康复 14集全 科学家发现新型量子物质—新闻—科学网 45集全 “分子胶水”提升钙钛矿电池性能—新闻—科学网 91集全 “认知卸载”，人类大脑会陷入舒适区吗—新闻—科学网 45集全 布朗大学枪击案与麻省理工教授遭枪杀案嫌犯系同一人—新闻—科学网 73集全 心脏消融术借数字孪生模型提高成功率—新闻—科学网 65集全 质谱分析技术能精准“分拣”检测—新闻—科学网 猜你喜欢的知识 41集全 脑研究揭示“肚饱眼饥”背后原因—新闻—科学网 48集全 宇航员将首次因医疗原因提前从国际空间站撤离—新闻—科学网 26集全 如果机器胜任所有工作，人类存在的价值何在？｜荐书—新闻—科学网 64集全 深度学习模型可预测细胞每分钟发育变化—新闻—科学网 71集全 我们为何会记住，又为何会遗忘 37集全 AI通过“观察学习”吸取价值观—新闻—科学网 47集全 NASA火星样本返回计划宣告终结—新闻—科学网 13集全 超新星爆炸为地球形成提供“原料”—新闻—科学网 64集全 “谄媚式”AI悄悄改变你的认知与行为—新闻—科学网 41集全 新型有机材料让离子在固态中自由移动—新闻—科学网 知识排行榜 1分光能倍增技术让太阳能电池突破性能上限—新闻—科学网 2分50多年前发现的天然分子首度人工合成—新闻—科学网 3分宇宙中微子的“扭结”有助于解释这些粒子的起源—新闻—科学网 4分“认知卸载”，人类大脑会陷入舒适区吗—新闻—科学网 5分徐星院士揭秘恐龙和鸟是否“沾亲带故”—新闻—科学网 6分深度学习模型可预测细胞每分钟发育变化—新闻—科学网 7分MIT教授遭枪击身亡，年仅47岁—新闻—科学网 8分布朗大学枪击案与麻省理工教授遭枪杀案嫌犯系同一人—新闻—科学网 9分人类基因组大多是“垃圾”？—新闻—科学网 10分AI顶会数据泄露事件再起风波—新闻—科学网 11分天津市科学技术奖拟授奖名单公示—新闻—科学网 12分坚持临床试验，与AI保持距离—新闻—科学网 13分科学家为瘫痪患者开发打字设备—新闻—科学网 14分人类细胞核内染色体详细图谱发布—新闻—科学网 15分AI通过“观察学习”吸取价值观—新闻—科学网 16分《自然》发布2025年最佳科学图片—新闻—科学网 17分宇航员将首次因医疗原因提前从国际空间站撤离—新闻—科学网 18分中年减肥可能使大脑受损—新闻—科学网 19分有害口腔细菌可能引发帕金森病—新闻—科学网 20分AI辅助写论文，科技期刊怎么看—新闻—科学网 最新上线知识 1分心脏消融术借数字孪生模型提高成功率—新闻—科学网 2分美药管局认定首款人工智能药物研发工具—新闻—科学网 3分硅基原子处理器实现11量子比特稳定联通—新闻—科学网 4分氘核及其反物质粒子形成之谜揭示—新闻—科学网 5分规模最大量子材料模拟器研制成功—新闻—科学网 6分《科学报告》 突破百万作者—新闻—科学网 7分氘核及其反物质粒子形成之谜揭示—新闻—科学网 8分鲸类麻疹病毒可能在北极圈传播—新闻—科学网 9分韩国首个商业运载火箭发射失败—新闻—科学网 10分二维原子晶体首现固液中间态—新闻—科学网 11分新化合物能延缓阿尔茨海默病进展—新闻—科学网 12分可降解超低功耗人工突触研制成功—新闻—科学网 13分阿根廷发现比鸡还小的恐龙化石—新闻—科学网 14分AI顶会数据泄露事件再起风波—新闻—科学网 15分新型合成皮肤同时改变质地与颜色—新闻—科学网 16分碱基编辑疗法对抗T细胞白血病效果显著—新闻—科学网 17分新型有机材料让离子在固态中自由移动—新闻—科学网 18分超新星爆炸为地球形成提供“原料”—新闻—科学网 19分高脂饮食悄然改写肝脏细胞命运—新闻—科学网 20分如果机器胜任所有工作，人类存在的价值何在？｜荐书—新闻—科学网  娱乐 知识 热点 综合 探索 百科 全部分类> 百科 |热点 |焦点 |综合 |娱乐 |知识 |时尚 |休闲 |探索 |网站地图 2018 忍辱负重网(http://5347.foxandwhaledesigns.com/)版权所有 MFi Certified iPhone Fast Charger 2-Pack, 20W Type-C Wall Blocks with 10FT and 6FT USB-C to Lightning Cables for iPhone 14/13/12/11, XS, XR and iPad